Найти угол между вектором а{-1; 2; 3} и Ох.

Угол меду осью 0x, задаваемой вектором (1; 0; 0), и вектором a (-1; 2; 3) равен β = arccos (a*0x/|a|*|0x|) = arccos ((-1+0+0) / (1+0+0) ^ (1/2) * (1+4+9) ^ (1/2))

β=arccos ((-1 / (14) ^ (1/2)) = arccos (-0,267) = - 74,5 градуса+2πn

окончательно : β=105,5 град, отсчитываемых от положительного направления оси Ох против часовой стрелки.