Вращение тела вокруг оси совершается по закону φ (t) = t+2t√t. Найдите угловую скорость ω (t) в момент времени t = 4 (t - время в секундах, φ (t) - угол в радианах, ω (t) - скорость в радианах в секунду).

Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону, выражаемому формулой φ = 10 + 20 t - 2 t2 (рис. 1). Найдите по величине и направлению полное ускорение точки, находящейся на расстоянии R = 0,1 м от оси вращения, для момента времени t1 = 4 с.