Прочитала, что слова sugar, water, cheese относятся к конкретным существительным, но раньше всегда думала, что эти слова вещественные сущ. Может быть такое, что они относятся и к конкретным и к вещественным сущ.?

Sugar, water, cheese-относятся к группе Uncountable nouns (Неисчисляемые существительные). Это значит что эти сущ-ые не могут иметь множественного числа и они не могут быть посчитаны. Но в случае со словом cheese все немного сложнее)