К каким словам не нужно писать в вопросе do или does?

если в утвердительном предложении используется глагол to be, то и в вопросе будет он же. Если используется перфект, то в вопросительном будет have/has. А во всех остальных случаях будет do/does.

do и does - это вспомогательные глаголы, для образования вопросительного и отрицательного предложения

их не ставят:

- если в предложении используется модальный глагол - могу, умею, должен и т. д.

Can I open the window? Must we read the book? - просто в вопросах нужно ставить модальный глагол на первое место.

- с глаголом to be - если в предложении используется глагол be (am, is, are) то вспомогательный глагол тоже не трубуется

Am I right? Is he clever? - в вопросе ставишь глагол на первое место.

- вопрос к подлежащему. Тоже не требуется вспомогательный глагол. (глагол ставиться после вопросительного слова КТО в 3 л. ед. ч.)

Who knows the rule? Who plays the piano.