The road was very bad and a horse was ... by the coach from time to time. a) stop б) to stop в) stopped г) stopping

Stopped.

Размышления:

Так как это пассив (by the coach), то мы вспоминаем формулу Passive Voice "to be+V3", значит stop вычеркиваем, to stop (инфинитив) отбрасываем тоже, stopping можно бы было, если бы не by coach = > stopped только и осталось