Когда пишется 's, s', '

Для мн. ч.

например:

хвост собаки - dog's tail

хвосты собак - dogs' tails

так как во втором случае слово dogs во множественном, две ss подряд неудобно произносить, поэтому на письме ставится апостроф после буквы s и она не удваивается