Что такое модальные глаголы чем они отличаются от других глаголов

Переведите следующие предложения

He can play the piano.

They must not do this exercise.

May I come in?

Модальные глаголы отличаются от остальных глаголов тем, что они не используются самостоятельно и не обозначают конкретного действия или состояния, они отражают его модальность, то есть отношение к нему говорящего. Вместе модальный глагол и инфинитив значащего глагола образуют составное модальное сказуемое

он может играть на пианино

они могут не делать это упражнение

можно я войду