Какое время? Tom and Bill went to London last year.

Tom and Bill went to London last year. - Том и Билл ездили в Лондон в прошлом году.

Past Simple - потому что глагол went во второй форме от инфинитива to go и временной показатель last year - в прошлом году

past simple, т. к. "last year" и глагол во 2 форме.