Какое время используется, чтобы сказать о действии, которое произошло в прошлом и длилось определенный промежуток времени

Past Continious - прошедшее продолженное время.

Образуется при помощи вспомогательных глаголов was/were + глагол с окончанием - ing.

[I was doing, we were eating].

ps - Past Simple - это завершенное действие.

Это время называется Past Simple