Какой глагол является вспомогательным для всех глаголов выражающих действия

Вспомогательных глаголов существует несколько. В зависимости от времени, в котором стоит предложение, мы употребляем глаголы:

Do и Does для Present Simple

Did для Past Simple

Необходимо помнить, что эти глаголы нужны только для образования вопросов и отрицаний, в утверждениях их ставить не нужно