Написать по два предложения с каждым из глаголов : let, make, be allowed to, be made to с переводом.

He lets me go to the park. Он позволил мне пойти в парк

I make a mistake in the test. Я сделал ошибку в тесте

I am allowed to play computer games. Мне разрешили поиграть в компьютерные игры.