Объясните правило модальных глаголов must

Модальный глагол must употребляется для выражения приказа, указания, необходимости.

При запрете/отрицательных приказах используется must not.

В прошедшем или будущем времени вместо must употребляются формы модального глагола have to.

must - должен, обязательно. Это более устойчивая форма есть ещё have to - должен, необязательно, следует--это как-бы не совсем принудительно, may - можно. Вот пример↓

I must go. - Я должен идти. и You have to open first file.

Удачи! вам в английском.