Как различить present perfect и past simple

Present perfect (в прошлом, но продолжительное) например там есть вспомогательный глагол has, have

Past Simple (прошлое обыкновенное) глагол в прошедшем времени без каких либо вспомогательных)

Present perfect - have (has) + V3 (ed) используется, если есть стативные глаголы (чувства, радость например), видимый результат

past simple - V2 (ed) используется если в предл есть слова со значением времени (вчера, сегодня, ночью), действия идущие друг за другом (я встал, оделся, умылся и пошёл в школу)