Где писать окончание es, а где его не надо писать?

Окончание - s/-es у существительного означает множественное число, а у глагола - единственное число!

a boy - 2 boys, a lady - 3 ladies, a box - 4 boxes, a potato - 5 potatoes ...

I study, he studies, they don't sing, she doesn't sing, ... - сказуемое согласуется с подлежащим по лицу и числу.

Это окончание пишется в множественном числе существительного, которое заканчивается на букву "s"