Как будет по Английски,

под столом, за креслом на полу, в левом углу, в правом углу в середине комнаты, над столом, между кроватями.

под столом - Under the table,

за креслом на полу - On the floor behind the armchair (или если это два разных словосочетания то "за креслом - behind the armchair" и "на полу" - on the floor),

в левом углу - In the left corner,

в правом углу - In the right corner,

в середине комнаты - In the middle of the room,

над столом - over the table или above the table,

между кроватями - between the beds.