Когда в английском языке пишется окончание 's, а когда s'

Когда существительное в единственном числе, то пишется 's, а когда во множественном, то s'.

В единственном числе при образовании притяжательного падежа 's

Pupil's book

Учебник ученика

О множественном числе при образовании притяжательного падежа s'

Pupils' books

Учебники учеников

Исключения - men's, children's, women's