Когда использовать to и ing

В переводе все одинаковое же

To cry-плакать в н ф

Believing-верить (сейчас что ли) и как мне тогда их отличать?

И еще, как отличать сейчас это делают или не сейчас

Путаница! Помогите

Ing - это действие предложенное. Т. е. совершается сейчас.

to - инф-в. В некоторых случаях вообще не употребляется.

Believe - это инф-в.

Чтобы отличать, смотри по контексту. Если есть хоть какое-то указание на прошедшее время, это точно уже не ing.

Например: He came - он пришёл (приходил)

He is coming - он заходит.