Как в английском языке из Present Simple перевести в Present Perfect?

Добавляется вспомогательный глагол have и глагол с окончанием ed или 3 форма глагола.

Утвердительное предложение

S (подлежащее) + have/has (has для he, she, it) + Ved/3form

I have done my homework

Отрицание

S+have/has not+Ved/3forn

I have not done my homework

Вопрос

Have/has+S+Ved/3form

Have you done your homework?