Когда употребляется предлог are а когда is?

Are и is - это не предлоги, а формы глагола to be - который переводится: быть, являться, находиться. Есть ещё одна форма у этого глагола - am.

Этот глагол спрягается по лицам так:

Я есть - I am

он, она, оно - (he, she, it) - is

ты и вы (you, you) - are

мы и они (we, they) - are