Present Perfect употребляются для

а) употребляется, для действий, которые произошли в прошлом (важны действия, а не время их совершения)

I have travelled a lot

б) для действий, завершившихся в неистекший период времени

I have travelled to London this week

Соединяет настоящее и прошедшее время. Действие закончено в прошлом, но связанное с настоящим через результат. Где и когда произошло действие говорящему не важно. Важен результат