Помогите написать правильную форму глагола в скобках We (not to swim) in the river last summer

Last summer - показатель времени Past Simple.

Отрицание происходит с помощью вспомогательного глагола did.

Итог: We didn't swim in the river last summer.

К swim окончание не прибавляется, потому что в предложении уже используем did)

We don't swim in the river last summer