Объясните время present perfect

Настоящее совершенное время. Действие завершенное в прошлом, но связан с настоящим. Например. Я сделал уроки. I have done my homework. Я могу пойти погулять. I can go for a walk. Т. е. домашнее задание выполнено, и как результат тому - можно пойти погулять. Образуется при помощи вспомогательных глаголов have/has и 3-ей формой глагола (например, do - did - done, делать). Образование: (+) Подлежащее + have/has + глагол в 3 форме + другие члены предложения. I have lost my key (Я потерял ключи). (-) Подлежащее + haven't/hasn't + глагол 3 формы + другие члены предложения. He hasn't prepared for English exam. Он не подготовился к экзамену по Английскому. (?) Have/has + подлежащее + глагол 3 формы + другие члены предложения + ? Have you ever been in Greece? Ты когда-нибудь был в Греции? Надеюсь объяснила понятно)