Three forms of the verbs

У глагола есть 5 форм глагола (ну везде по разному):

1) основная форма - take

2) инфинитив - to take

2) прошедшая форма - took

3) причастие 2 ф. - taken

4) причастие 1 ф./-ing. форма - taking

Будут вопросы - спрашивай.