В чём разница there is и is there

there is употребляется в начале утвердительного предложения. А is there в начале вопросительного)

Конструкция there is переводится как здесь (есть) и используется в утвердительных предложениях:

Например:

There is an apple on the table - здесь (есть) яблоко на столе.

Конструкция is there используется когда задается вопрос, следовательно из этого используется в вопросительных предложениях:

Например:

Is there an apple on the table? - есть ли (здесь) яблоко на столе?