Кароч, как будет правильнее?

Или оба варианта правильные, объясните почему

I've understood

I understood

Have I understand

Am I understood - - -как здесь вопрос сделать?

I've understood | have обозначает то время, когда то, что ты сделал имеет результат в настоящем | Например: Я понял, что этого не следовало делать ...

I understood это просто я понял ...

оба варианта правильные