На Дождевого Червя направили яркий свет фонаря. Он уполз в темноту. К переднему концу его тела поднесли смоченную в уксусе палочку. Червь отвернулся от палочку. Чем обусловлены эти реакций дождевого червя

это, я думаю, всё можно объяснить одним понятием - раздражимость. Например: чеолвек отдергивает руку прикоснувшись к раскаленному утюгу или чайнику.

Механизм раздражимость и у животных есть. Приведенные вами примеры свидетельствуют об этом.