Как устроен орган равновесия? какую функцию он выполняет?

Во внутреннем ухе находиться вестибулярный аппарат-орган равновесия и восприятия положения головы и тела в пространстве. Он состоит из 3 взаимно перпендикулярных полукружных каналов и двух мешочков: овального и круглого. В стенках мешочков имеется множество клеток рецепторов с ресничками, на ресничках находится густое желеобразное вещество с известковыми кристаликами. Еще есть Ампулы (в учебнике не понятно где они)