Эволюция нервной системы

У кишечнополостных нервная система диффузного типа, у плоских червей уже - лестничная. У моллюсков появились миелиновые нервные волокна, у членистоногих появляются органы чувств, обосабливаются нервные центры, у хордовых появляется дифференцировка на головной и спинной мозг, далее эволюция идёт по пути усложнения головного и мозга и увеличивание его объёма и у млекопитающих (не у всех) появляются хорошо развитые извилины.