По какому принципу разделяют царства живой природы? Заранее благодарна)

Живые организмы очень разнообразны. Среди них встречаются одноклеточные и многоклеточные, одиночные и колониальные, свободноживущие и паразитические. В клетках большинства живых организмов присутствует ядро, однако есть и такие, у которых его нет. Одни живые организмы самостоятельно производят питательные вещества, а другие питаются уже готовыми. Все живые организмы, обитающие на нашей планете, разделяются на пять царств: Бактерии, Простейшие, Грибы, Растения и Животные.