В чём различие клещей, пауков и скорпионов?

У скорпионов головогрудь является основной частью тела, но отличает их от других паукообразных длинное брюшко, состоявшее из ряда сегментов, причем концевые сегменты образуют хвост, который может наклоняться вперед через все тело. Хвост увенчались жалом из - за которого скорпион считает самым страшным из всех паукообразных