Какие именно особенности состава и строения костей обеспечивают их гибкость, прочность и относительную лёгкость?

Твердость обеспечивают минеральные вещества, упругость (прочность на излом) - органические. кости детей более гибкие, в них выше процент орг веществ

относительную легкость придают ячеи между костными пластинами, полости костей

Гибкость обеспечивают органические вещества в частности это коллаген.

Прочность обеспечивают минеральные вещества, в основном это фосфаты и кальций.

Легкость костей обеспечивается трубчатым строением, они одновременно прочные и в то же время легкие.