Поверхность костей покрыта ...

Если нужно ответить одним словом, то надкостницей

Тело кости и наружная его часть головок покрыта надкостницей, а суставные поверхности головок - суставным хрящом. Внутри головок находится губчатое вещество, содержащее красный костный мозг, в котором образуются клетки крови. Тело кости состоит из компактного вещества, внутри которого находится костномозговая полость. Она заполнена желтым костным мозгом, представляющим в основном жировую ткань.