Чем различаются типы развития насекомых? с чем это связано?

С полным и неполным превращением.

1) С полным - яйцо - личинка - куколка - имаго (взрослая особь)

2) С неполным (личинка похожа на взрослую особь, но не имеет половой системы) - яйцо - личинка - имаго