Животные получают незаменимые аминокислоты

Только с пищей: потому эти аминокислоты и "незаменимые", что организм животного сам их не синтезирует.

Витамины - это тоже "незаменимые" (в том же смысле) вещества, но не аминокислоты, а, как правило, предшественники коферментов. Любая пища, выделяет аминокислоты, которые получают животные.