Почему двоякодышащих и кистеперых рыб можно считать переходными формами между водными и наземными животными?

Ну, хотя бы потому, что они имеют дополнительные органы дыхания и могут дышать атмосферным воздухом (современная латимерия лёгких не имеет, но у древних кистепёрых они были), а некоторые из древних кистепёрых могли выходить на сушу.

Двоякодышащие и кистепёрые произошли от одного предка в девоне. Из всех рыб двоякодышащие являются наиболее близкими родственниками четвероногих, так как и те и другие произошли из общего таксона Choanata.