Почему класс насекомых отнесены к типу челенистоногих

Потому что у насекомых конечности (ноги) разделены на сегменты (членики), как например у человека рука: от плеча к локтю, от локтя к запястию. Можно даже просто взять палец, он тоже разделён на 3 сегмента, так же и у насекомых ноги разделены по частям-на сегменты (членики)