Какие позвоночные животные. которые первыми приспособились к наземному образу жизни?

Стегоцефалы, которые произошли от костный кистеперых рыб (до наших времен из которых сохранился вид Латимерия). А от стегоцефалов в последствии произошли земноводные, или амфибии, представленные в наши времена лягушками, жабами, тритонами и саламандрами.