Почему полезно утомление мышц?

потому что после того как утомляются мышцы меньшая вероятность, что ты их потянишь, порвёшь и. т. п

Утомление повышает выносливость, а выносливость помогает понизить утомление, все равно что научиться бегать марафон путем увеличивания дистанции постепенно, т. е утомления будет меньше, чем изначально.