Почему молоко скисает в теплом помещении

Потому что бродят бактерии!

Молоко скисает через брожение (наличие молочнокислых бактерий). При наличии теплоты (теплое помещение) процесс ускоряется (начинается интенсивное брожение через реакцию бактерий на тепло). Но этот же процесс можно замедлить то есть охладить молоко (например поставить в холодильник). Успехов!