Как называется личинка иглокожих

Диплеврула - двухсторонне-симметричная личинка иглокожих. в дальнейшем по мере развития она приобретает черты родительских форм. и првращается: плутеус (морские ежи), аурикулярия, или бипинниария (голотурии), брахиолярия (морская звезда) и т. п.