Примеры представителей типа Беспозвоночные животные, имеющих наиболее сложное строение. Объясните, в чём оно выражается?

В плане строение кровеносной системы можно назвать самого сложного кольчатого червя (замкнутая система), а после него природа повернула вспять.

В остальном сложнее членистоногие, потому что появились в результате ароморфозов:

появление наружного скелета, усложнение мускулатуры, появление членистых конечностей.