Почему пчел относят к насекомым? Почему пчелиный яд является лекарством? Может ли быть яд лекарством?

Потому что пчёлы обладают всеми свойствами, которые присущи насекомым (строение тела, образ жизни и тип общества).

Любое средство может быть лекарством или ядом - вопрос лишь в дозировке (например, даже от воды можно умереть, если её выпить слишком много). Поэтому да, в небольших дозах яд может быть лекарством, а лекарство в больших дозах может стать ядом.