Собака становилась на задние лапы, выпрашивая лакомство. Но вдруг стала так же, выпрашивать прогулку, хотя ее этому не учили. Объясните почему?

Когда собака стояла на лапах то получала, что хотела, следовательно у нее отложилось, что когда она стоит на задних лапах, то получает, что хочет. Вот она захотела на прогулку и стала просить.

Не гуляете с ней.

Чаще гуляйте.