У каких позвоночных животных полушария головного мозга сильно развиты?

Последняя стадия всех позвоночных - это млекопитающие.

Именно они обрели скажем, лучшие качества для выживания.

У людей они развиты лучше всех (за исключением дельфинов), но у остальных в основном лидируют инстинкты, но мышления собак или кошек никто не отменял.