Чем отличаются беспозвоночные разных групп?

Они бывают разных видов:

кишечнополостные: медуза, актиния

черви: пиявка, червь дождевой

моллюски: мидия, рапан

членистоногие:

паукообразные: паук-крестовик, скорпион, раккообразные: креветка

насекомые: адмирал

иглокожие: морская звезда.

У каждого из них своё строение тела, место обитания, способы добывания пищи, защиты от хищников и т. д