Чем по внешнему строению кольчатые черви отличаются от свободно живущих плоских и круглых червей?

Самое главное отличие - кольчатые черви имеют вторичную полость тела, когда как круглые имеют первичную, а у плоских она вообще отсутствует. Также у кольчатых замкнутая кровеносная система, у других кровеносной системы нет

круглые питаются активно, имея диференцированую пищеварительную систему, плоские - такой системы не имеют, питаются всей поверхностью тела, поэтому она плоская.