Мышцы, обеспечиваюшие прямо хождение

за прямохождение в первую очередь отвечает головной мозг

и спинной мозг.

если спинной мозг повреждён то человек не может прямо ходить.

мышцы-разгибатели, мышцы-сгибатели. Мышцы работают то в уступающем, то в преодолевающем режиме. участвуют ... пяточное сухожилие ... икорная мышца ... двуглавая мышцы бедра и полуперепончатая мышцы ... и ягодичная мышцы ... ну и на второй ноге то же семое