Почему не получается внятно говорить с закрытым ртом?

Потому что губы так же принимают участие в речи. Они деформируют звук, который издает человек. Если рот закрыт, то губы бездействуют и звук не диформируется должным образом. Получается невнятная речь.

Губы относятсятся к зоне мимики и участвуют в образовании звуков, которые может издавать человек. Когда рот открыт, губы направляют волну звука, так что бы она была более внятная и красивая. А если рот закрыт волна звуков не проходит так чётко и замыкается, тем самым звук происходит искажённым и речь будет невнятная.