Для чего необходимы осетровым усики? Если можно развернутый ответ

Осетровым нужны усики для того, чтобы: 1) лучше представлять, что находится на дне, таким образом рыба не сможет натолкнуться, например, на камень. 2) на усах размещены вкусовые рецепторы, поэтому в полной темноте, она сможет определить до чего докоснулась и найти себе пищу.