В чем главное отличие кольчатых червей от круглых? Коротко и ясно чтоб было

Тело кольчатого червя состоит на вид из колец. Живут в земле, роют норы, пропуская почву через себя. Имеют тонкую кожу. При дожде выползают на поверхность за воздухом. Круглые черви имеют мускульный мешок, внутри наполненный жидкостью. Они двигаются, закручиваясь и раскручиваясь. Они в основном черви-паразиты.